Tukaj je razlaga pesmi:
1. kitica: Pesem se začne tako, da govornik navede njuno ljubezen do potovanj, saj jim omogoča doživetje novih kultur, pokrajin in načinov življenja. Izražajo željo, da bi še naprej potovali, tudi ko bodo stari in oslabeli, in da bi se skozi svoje izkušnje še naprej učili in rasli.
2. kitica: Govornik razpravlja o užitkih potovanja, kot je videti »svet skozi otroške oči«, imeti občutek za avanturo in najti lepoto na nepričakovanih krajih. Poudarjajo, da so lahko tudi težave na potovanju prijetne in bogate.
3. kitica: Ta kitica spodbuja bralce, da potovanja in raziskovanje sprejmejo kot sredstvo za osebno rast. Govornik poziva bralce, naj se odpravijo izven svojih con udobja in izkusijo svet, pri čemer trdi, da je bolje živeti življenje, polno pustolovščin in negotovosti, kot ostati stagniran in varen.
4. kitica: Govornik priznava resničnost smrti in minljivost življenja. Razmišljajo, kako malo časa imajo na zemlji, in izražajo željo, da bi čim bolje izkoristili preostale dni. Govorec se odloči, da bo še naprej potoval in doživljal svet, tudi če to pomeni tveganje nevarnosti in stiske.
5. kitica: Pesem se konča z govornikom, ki izrazi svojo odločenost, da živijo polno življenje in izkusijo vse, kar svet ponuja. Zatrjujeta, da si bosta kljub neizogibnosti smrti prizadevala, da bosta svoja življenja naredila smiselna in izjemna s potovanji in raziskovanjem.
Če povzamemo, "Potovanje" Roberta Louisa Stevensona slavi radosti potovanja in doživljanja sveta, hkrati pa razmišlja o minljivosti življenja in pomembnosti izkoristiti svoj čas. Pesem spodbuja bralce, da so pustolovski, sprejemajo nove izkušnje in živijo življenje s strastjo in namenom.