Tukaj je nekaj njegovih ključnih prispevkov:
* Razvoj metode poklicnega usposabljanja: Allen je spoznal, da tradicionalno poučevanje v razredu ni bilo učinkovito za usposabljanje ljudi za določena delovna mesta. Zavzemal se je za bolj praktičen pristop, pri katerem se učenci učijo z delom, pri čemer veščine, ki se jih učijo, neposredno uporabljajo v situacijah v resničnem svetu. Ta metoda se je osredotočala na specifične naloge in postopke, potrebne za določeno delo, pri čemer je zapletene veščine razdelila na obvladljive korake.
* Osredotočenost na potrebe učencev: Allen je poudaril, da morajo najučinkovitejše metode poučevanja ustrezati potrebam in učnim stilom posameznega učenca. Verjel je, da bi morali inštruktorji razumeti predhodno znanje, spretnosti in motivacijo svojih učencev, da bi temu ustrezno prilagodili poučevanje.
* Pomen "poučevanja učenca, ne predmeta": Allen je spoznal, da namen poklicnega izobraževanja ni le posredovanje informacij, ampak opolnomočenje posameznikov, da se učijo in uporabljajo veščine v resničnem okolju. Zavzel se je za to, da se učitelji osredotočijo na razvijanje učenčevih sposobnosti reševanja problemov, kritičnega mišljenja in samostojnih učnih veščin.
Allenovo delo je imelo trajen vpliv na poklicno izobraževanje. Njegove metode in načela so sprejele številne izobraževalne ustanove in organizacije, njegove ideje pa še danes oblikujejo področje usposabljanja in razvoja.
Poleg svojih prispevkov k poklicnemu izobraževanju je Allen tudi:
* Avtor več vplivnih knjig o poklicnem izobraževanju, vključno z *The Instructor, The Man, and The Job* in *Job Instruction:Its Principles and Practices*.
* Bil je svetovalec vlade ZDA za zadeve poklicnega izobraževanja.
* Z bratom je ustanovil podjetje Allen-Bradley Company, uspešnega proizvajalca industrijske opreme.
Zapuščina Charlesa R. Allena še naprej navdihuje učitelje in trenerje, da se osredotočajo na praktične, na učenca osredotočene metode, ki posameznike opremijo z znanjem in veščinami, ki jih potrebujejo za uspeh v svojih izbranih poklicih.