Piše pisma svoji sestri Margaret Saville , da zapisuje svoje potovanje in deli svoje misli in občutke. Tukaj so razlogi, zakaj ji piše:
* Da deli svoje navdušenje in ambicije: Waltona žene želja, da bi dosegel nekaj izjemnega, in verjame, da bo njegova pot na severni tečaj njegova zahteva za slavo. Piše Margaret, da bi z njo delil svoje upe in sanje ter jo prosil za razumevanje in podporo.
* Za ublažitev njegove osamljenosti: Walton je kot raziskovalec daleč stran od civilizacije in družine. Pogosto je izoliran in osamljen, pisanje pisem pa mu zagotavlja povezavo z najdražjimi.
* Za obdelavo njegovih izkušenj: Pisanje o njegovem potovanju Waltonu pomaga razmišljati o svojih izkušnjah, tako o radostih kot o stiskah. Lahko izlije svoje misli in občutke na način, ki ga morda ne bi mogel z nikomer drugim.
* Za nasvet in podporo: Walton se pogosto znajde v težkih situacijah in se za nasvet in čustveno podporo obrne na svojo sestro. Ceni njeno mnenje in zaupa njeni presoji.
Na splošno so pisma Roberta Waltona Margaret Saville dokaz njegove človeške narave, kljub ambicioznosti in odločnosti. Razkrivajo njegovo osamljenost, ranljivost in globoko hrepenenje po povezanosti.