- Sterling North - Glavni junak zgodbe. Je mlad fant, ki s svojo družino živi v majhnem mestu v Wisconsinu.
- Razcal - Mladič rakuna, ki ga Sterling najde in vzgoji kot hišnega ljubljenčka.
- Elizabeth North - Sterlingova mati. Je prijazna in razumevajoča ženska, ki podpira sinovo ljubezen do živali.
- David North - Sterlingov oče. Je strog in praktičen človek, ki ne razume sinovega zanimanja za živali.
- Stric Billy - Sterlingov ekscentrični stric, ki živi v bližini. Je nadarjen umetnik in naravoslovec, ki spodbuja Sterlingovo ljubezen do živali.
Drugi liki:
- Učitelj - Sterlingov učitelj v šoli. Je prijazna in potrpežljiva ženska, ki svoje učence spodbuja k učenju in raziskovanju.
- g. McGinnis - Lastnik lokalne trgovine s strojno opremo. Je prijazen in ustrežljiv človek, ki Sterlingu svetuje, kako vzgajati Rascala.
- ga. McGinnis - Žena g. McGinnisa. Je prijazna in nežna ženska, ki Sterlingu pomaga skrbeti za Rascala.