- "Algoritmi za optimizacijo sistemov za nadzor gibanja" (2006)
- "Mobilne robotske aplikacije – 2. mednarodna konferenca, ICAR 2010" (2010)
- "Industrijska robotika:programiranje, simulacija in uporaba – 2. mednarodna konferenca, ISAIR 2011" (2011)
Poglavja:
- "Izboljšan krmilnik mehkega prilagodljivega drsnega načina za prilagodljivi manipulator z enim členom" v "Modeliranje, simulacija in optimizacija montažnih sistemov v avtomobilski industriji" (2011)
- "Strategija krmiljenja za pnevmatski umetni aktuator na osnovi mišic" v "Pnevmatski pogoni:sistem in aplikacije" (2012)
- "Nadzor gibanja pnevmatskih servo manipulatorjev" v "Napredni mehatronski sistemi" (2012)
- "Hibridni nadzor položaja/sile enočlenilnega fleksibilnega manipulatorja" v "Mobilna in storitvena robotika" (2013)
- "Nadzor položaja drsnega načina pnevmatskega servo manipulatorja" v "Mobilna in storitvena robotika" (2013)
- "Kontrola položaja v drsnem načinu enočlenskega fleksibilnega manipulatorja" v "Mobilna in storitvena robotika" (2013)
- "Uporaba krmilnika s spremenljivo strukturo za prilagodljivi manipulator z eno povezavo" v "Napredek v robotiki, avtomatizaciji in nadzoru" (2013)
- "Neposredni pristop k modeliranju enočleničnih fleksibilnih manipulacij" v "Modeliranje, identifikacija in nadzor robotov" (2014)
- "Kontrola položaja hidravličnega manipulatorja s prilagodljivimi elementi z uporabo prilagodljivih krmilnih metod" v "Napredek v avtomatizaciji, robotiki in merilnih tehnikah" (2015)
- "Nadzor položaja hidravličnega servo manipulatorja s prilagodljivimi elementi z uporabo hibridnih krmilnih metod" v "Nedavni trendi v avtomatizaciji, robotiki in merilnih tehnikah" (2015)
- "Modeliranje in simulacija hidravličnega servo manipulatorja s prilagodljivimi elementi" v "Nedavni trendi v avtomatizaciji, robotiki in merilnih tehnikah" (2015)
- »Izboljšan samonastavljiv krmilnik mehkega drsnega načina PID za prilagodljivi manipulator z dvojno povezavo« v »Novi trendi v medicinskih in servisnih robotih« (2018)
- "Učinkovita izvedba hibridnega mehkega krmilnika drsnega načina PID za servo manipulatorje s prilagodljivimi elementi" v "Novi trendi v medicinskih in servisnih robotih" (2018)
- »Optimalno načrtovanje poti za mobilni manipulator s kinematičnimi omejitvami« v »Novi trendi v medicinskih in servisnih robotih« (2018)
- "Uporaba hibridnega krmilnika mehkega drsnega načina za nadzor gibanja manipulatorja s prilagodljivimi elementi" v "Novi trendi v medicinskih in servisnih robotih" (2018)
- "Modeliranje in krmiljenje mobilnih robotov s prilagodljivimi elementi" v "Modeliranje in krmiljenje mobilnih robotov" (2019)