Tukaj je nekaj njegovih pomembnih del:
1. "De ondergrondse pers" (1948): Ta knjiga je podroben opis podtalnega tiska na Nizozemskem med nemško okupacijo. Preučuje različne skupine, vključene v produkcijo in distribucijo podtalnih časopisov in revij, ter izzive, s katerimi so se soočale, kot so cenzura, aretacije in usmrtitve.
2. "De Duitse bezetting van Nederland:een kroniek" (1949): Ta knjiga ponuja kronološko poročilo o nemški okupaciji Nizozemske, od invazije 10. maja 1940 do osvoboditve maja 1945. Zajema različne vidike okupacije, vključno z vzpostavitvijo marionetne vlade, preganjanjem Judov in druge manjšine, odporniško gibanje ter uničujoče posledice vojne za nizozemsko družbo in infrastrukturo.
3. "De NSB:de nationaal-socialistische beweging in Nederland" (1951): Ta knjiga ponuja pregled zgodovine in dejavnosti Nacionalsocialističnega gibanja na Nizozemskem (NSB), ki je bila največja fašistična stranka v državi pred in med drugo svetovno vojno. Raziskuje partijsko ideologijo, propagandna prizadevanja, sodelovanje z nemškimi okupatorji in vlogo NSB pri preganjanju in umorih nizozemskih državljanov.
Poleg teh večjih publikacij je Helmar Drost prispeval tudi številne članke in eseje za različne časopise, revije in revije, ki se osredotočajo predvsem na teme, povezane z drugo svetovno vojno, odporom in nizozemsko družbo med okupacijo. Njegovi spisi so trajno vplivali na preučevanje in spomin na vojno na Nizozemskem in še naprej veljajo za dragocene vire informacij in zgodovinskih analiz.