- _On Becoming Human_ (2006)
- _Osvoboditev živali:Filozofija in njen pomen_ (2004)
- _Etika:Osnove_ (2020)
Eseji in članki
- "Živali in vrednost življenja" (1975)
- "V obrambo vegetarijanstva" (1979)
- "Zadeva za pravice živali" (1983)
- "Poskusi na živalih:Argumenti za in proti" (1985)
- "Okoljska etika:Izziv prihodnosti" (1986)
Objavljene razprave
- _Živali, znanost in etika_ (z Bernardom Rollinom) (1989)
- _Animal Rights and Human Interests_ (s Cass Sunstein in Martho Nussbaum) (2004)