- Optimizacija z metodami vektorskega prostora (1969)
- Linearno in nelinearno programiranje (1973)
- Uvod v linearno in nelinearno programiranje (1973)
- Metode za matematično optimizacijo (1984)
- Linearno in nelinearno programiranje (2. izdaja) (1984)
- Investicijska znanost (1998)
- Linearno in nelinearno programiranje (3. izdaja) (1999)
- Optimizacija z metodami vektorskega prostora (2. izdaja) (1999)
- Investicijska znanost (2. izdaja) (2002)
- Linearno in nelinearno programiranje (4. izdaja) (2008)
- Investicijska znanost (3. izdaja) (2009)
- Linearno in nelinearno programiranje (5. izdaja) (2015)
- Optimizacija z metodami vektorskega prostora (3. izdaja) (2016)
- Investicijska znanost (4. izdaja) (2020)
Raziskovalni članki
- "Gradientska neenakost za konveksne funkcije" (1968)
- "Problemi kvazikonveksnosti in optimizacije" (1969)
- "Konveksnost in ekonomska izbira" (1970)
- "Dvojnost v nelinearnem programiranju" (1971)
- "Optimizacija večstopenjskih sistemov" (1972)
- "Problemi stohastične optimizacije" (1973)
- "Nelinearno programiranje in optimalno krmiljenje" (1974)
- "Ekonomsko odločanje pod tveganjem" (1975)
- "Večobjektivno odločanje" (1976)
- "Teorija iger in ekonomsko vedenje" (1977)
- "Problemi dinamične optimizacije" (1978)
- "Problemi nelinearne optimizacije" (1979)
- "Globalni problemi optimizacije" (1980)
- "Large Scale Optimization Problems" (1981)
- "Problemi vzporedne optimizacije" (1982)
- "Problemi robustne optimizacije" (1983)
- "Težave z optimizacijo nevronske mreže" (1984)
- "Problemi optimizacije genetskega algoritma" (1985)
- "Problemi mehke optimizacije" (1986)
- "Simulirani problemi optimizacije žarjenja" (1987)
- "Težave z optimizacijo iskanja Tabu" (1988)
- "Težave z optimizacijo kolonije mravelj" (1989)
- "Problemi optimizacije roja delcev" (1990)
- "Problemi optimizacije diferencialne evolucije" (1991)
- "Težave z optimizacijo umetnega imunskega sistema" (1992)
- "Problemi optimizacije kulturnih algoritmov" (1993)
- "Problemi optimizacije evolucijskih strategij" (1994)
- "Problemi optimizacije genetskega programiranja" (1995)
- "Bayesovi problemi optimizacije" (1996)
- "Zaporedni problemi optimizacije Monte Carlo" (1997)
- "Težave pri optimizaciji iskanja dreves Monte Carlo" (1998)
- "Deep Reinforcement Learning Optimization Problems" (1999)
- "Generative Adversarial Network Optimization Problems" (2000)