- Robot Vision (1986)
- Robot Intelligence (1989)
- Avtonomna robotska vozila (1992)
- Robotsko vodenje s kamero:Modeliranje napak, kalibracija in tehnike vida v realnem času (1994)
- Robot Motion:Planning and Control (2009)
- Mobilni robotski sistemi:Oblikovanje in aplikacije (2012)
- Robot Vision (2. izdaja, 2016)
- Robot Vision (3. izdaja, 2019)
Učbeniki
- Avtonomni mobilni roboti (2011)
- Robot Dynamics:Equations of Motion (2011)
Fakcijski romani
- Vzpon robota:Začetek (2017)
- Vzpon robota:Evolucija (2018)
- Vzpon robota:Singularnost (2018)