- Velika jezera:zgodovina okolja (1986)
- Pravi gozd:naravna zgodovina starodavnega gozda (1993)
- Stari severozahod:zgodovina (1997)
- Ameriški nacionalni parki:zgodovina (2001)
- Imperij poletne lune:Quanah Parker ter vzpon in padec Komančev, najmočnejšega indijanskega plemena v ameriški zgodovini (2010)
- Reka, ki je ustvarila Seattle:zgodba o ponovnem odkrivanju (2013)
- Dežela se spominja:Zgodba o gozdovih Velikih jezer (2018)
- Tales from the Dells:A History of Wisconsin Dells (2020)
Westhoffovo delo je bilo hvaljeno zaradi svoje zgodovinske natančnosti, privlačnega sloga pisanja in okoljske občutljivosti. Za svoje delo je prejel številne nagrade, vključno z medaljo Johna Burroughsa, National Outdoor Book Award in Washington State Book Award.
Poleg svojih knjig je Westhoff pisal tudi članke za revije, kot so Audubon, National Geographic in The New York Times. Pojavljal se je tudi v televizijskih in radijskih programih, da bi razpravljal o svojem delu.
Westhoff je diplomiral na Univerzi Wisconsin–Madison. Živi v Madisonu v Wisconsinu z ženo in dvema otrokoma.