Zion je prejel doktorat znanosti. Študiral je zgodovino cionizma, judovsko skupnost v Nemčiji pod nacistično oblastjo, judovsko-krščanske odnose in zgodovino holokavsta. Njegove raziskave in spisi so pomembno prispevali k razumevanju judovske zgodovine in judovske izkušnje.
Tukaj je seznam nekaterih pomembnih knjig in del, ki jih je napisal Robert L. Zion:
* "Maščevanje:Vzpon in padec nacističnih lovcev na ljudi" (2000):Ta knjiga preučuje zgodovino Centra Simona Wiesenthala in njegovih prizadevanj, da bi izsledil in privedel pred sodišče nacistične vojne zločince po holokavstu.
* "Zionistična ideja" (1988):Ta knjiga raziskuje izvor in razvoj sionistične misli in ideologije od njenih zgodnjih začetkov do ustanovitve države Izrael.
* "Ameriška judovska zgodovina:vodnik po virih" (1986):Ta referenčna knjiga, ki jo je uredil skupaj z Jonathanom D. Sarna, nudi obsežen vodnik po virih in virih, ki so na voljo za preučevanje zgodovine ameriških Judov.
* »Judje v Nemčiji od razsvetljenstva do druge svetovne vojne« (1984):Ta knjiga analizira zgodovino in izkušnje judovske skupnosti v Nemčiji od 18. stoletja do vzpona nacizma in holokavsta.
* "Izraelska vojaška doktrina:preteklost, sedanjost in prihodnost" (1978):Ta knjiga se osredotoča na razvoj in oblikovanje izraelske vojaške strategije in doktrine, zlasti v zvezi z regionalnimi konflikti in izzivi.
* "Nemška evangeličanska skupnost in Judje, 1879–1914" (1978):To delo raziskuje odnos med protestantskim krščanstvom v Nemčiji in judovsko skupnostjo v poznem 19. in zgodnjem 20. stoletju.
To je le nekaj primerov različnih knjig in člankov, katerih avtor ali soavtor je bil Robert L. Zion v svoji karieri. Njegove raziskave in spisi so bili splošno priznani in spoštovani na področju judovske zgodovine, študij holokavsta in sorodnih tem.