Knjige:
* Politika črnskih državljanskih pravic:Trumanova leta (1971)
* Mesto v uporu:Indija leta 1946 (1969)
* Državljanske pravice in politične spremembe:Šestdeseta leta in kasneje (1991)
* Common Ground:A Reader on the History of African Americans (1989, souredili z Robertom P. Mosesom in Randyjem K. Bassom)
* Odložene sanje:Boj za državljanske pravice v Združenih državah (1987)
* Dolga pot do enakosti:spomini (2017)
Članki:
* "Militantnost in njene posledice" (1971)
* "Gibanje za državljanske pravice in temnopolti delavski razred" (1972)
* "Vietnamska vojna in afroameriška skupnost" (1973)
* "Afroameriška politika v obdobju po državljanskih pravicah" (1980)
* "Prihodnost afroameriške politike" (1991)
Nagrade in priznanja:
* Nacionalna knjižna nagrada za dokumentarno literaturo (1972)
* Knjižna nagrada Anisfield-Wolf (1972)
* Medalja Spingarn (1992)
* NAACP Image Award (1992)
* Nagrada Ameriškega zgodovinskega združenja za zasluge (1994)
* Državna medalja za humanistiko (1997)
Daniels je bil tudi profesor na več univerzah, vključno z kalifornijsko univerzo Berkeley, univerzo Wisconsin–Madison in univerzo Severne Karoline v Chapel Hillu.