Tolkalski orkestri so sestavljeni iz različnih tolkal, ki so običajno razvrščena glede na njihovo višino ali tember. Najpogostejši instrumenti, ki se uporabljajo v tolkalskih orkestrih, vključujejo:
Bas boben :Velik boben, ki proizvaja globok, nizek zvok.
Mali boben :Srednje velik boben s kovinskimi tuljavami ali žicami, raztegnjenimi čez spodnjo glavo, ki proizvajajo oster, razločen zvok.
Hi-Hat :Par činel, nameščenih na stojalo, ki se pogosto uporabljajo za ustvarjanje svetlega, rezkega zvoka.
Bobni Tom-Tom :Komplet cilindričnih bobnov različnih velikosti, ki proizvajajo širok razpon višin.
Bongo bobni :par majhnih bobnov z eno glavo, na katere se pogosto igra z rokami.
Conga bobni :Komplet visokih bobnov z eno glavo, na katere se igra z rokami.
Timpani :Komplet velikih bobnov v obliki kotlička, ki jih je mogoče uglasiti na različne višine.
Ksilofon :palični inštrument, ki ob udarcu s kladivi proizvaja visok, lesen zvok.
Marimba :Taktsko glasbilo, podobno ksilofonu, vendar z večjimi prečkami iz palisandra, ki proizvajajo topel, mehak zvok.
Vibrafon :Instrument s kovinsko palico z učinkom vibrata, ki ga proizvajajo vrteči se diski znotraj palic.
Drugo :Tolkalski orkestri lahko vključujejo tudi vrsto drugih inštrumentov, kot so triangli, tamburine, klave, shakerji in drugo.
Tolkalski orkestri so sposobni proizvesti širok spekter zvokov in barv in se pogosto uporabljajo za ustvarjanje kompleksnih ritmov in tekstur v glasbenih skladbah. So vsestranska zasedba, ki se lahko uporablja v različnih glasbenih žanrih, od klasične do sodobne in eksperimentalne glasbe.