Pesem je bila prvič izvedena leta 1958 in je bila uradno sprejeta kot državna himna leta 1965, ko je Singapur postal neodvisen narod. Poje se v angleščini, ki je eden od štirih uradnih jezikov Singapurja.
Besedilo, ki ga je napisal Zubir Said, je naslednje:
Stojmo združeni, obljubljamo svojo vero
Graditi naš narod svetel
S trdnim pogumom in neomajno vero
Soočili se bomo z vetrovi sprememb
Skupaj bomo šli svoji usodi naproti
Dosegli bomo višine in se dotaknili neba
Za pravičnost, resnico in enakost
Glasno bomo peli, 'Majulah Singapura!'
Naprej Singapur!
Smo eno ljudstvo, en narod
Skupaj z roko v roki
Z eno skupno vizijo, eno željo
Zgradili bomo boljši svet
Za naše otroke, za našo prihodnost
Majulah Singapura!
Melodijo "Majulah Singapura" je zložil Zubir Said in se zgleduje po tradicionalni malajski glasbi. Pesem je običajno zapeta na živahen način, kar odraža močan nacionalni ponos in enotnost prebivalcev Singapurja.