Eden najbolj presenetljivih vidikov pesmi je prikaz junakov kot običajnih posameznikov, ki se z dejanji sočutja in nesebičnosti dvignejo nad svoje okoliščine. Carey poje:"There's a hero if you look inside your heart," s čimer poudarja, da junaštvo ni omejeno na veličastne geste, ampak ga je mogoče najti v vsakodnevnih dejanjih prijaznosti in poguma. To sporočilo je še posebej pereče v svetu, ki ga pogosto zaznamujeta cinizem in negativnost, saj poslušalce opominja, da so pozitivne spremembe možne z dejanji navadnih ljudi.
Pesem poudarja tudi moč navdiha in preobrazbeni učinek, ki ga imajo lahko junaki na druge. Carey poje o tem, kako junaki "sijo svoje luči" in "vodijo pot", ponujajo upanje in vodstvo v času negotovosti. To sporočilo poudarja pomen vzornikov in velik vpliv, ki ga lahko imajo na oblikovanje življenja posameznikov. Ko smo priča junaškim dejanjem, smo navdihnjeni, da se dvignemo nad lastne omejitve in si prizadevamo za odličnost, kar na koncu prispeva k boljši družbi.
Poleg tega "Hero" izziva konvencionalno predstavo o junaštvu z vključitvijo različnih vrst junakov, kot so "otroci zemlje", ki "sanjajo o boljšem svetu" in "matere in očetje", ki "trdo delajo vsak dan." Ta vključujoča upodobitev širi definicijo junaštva in poslušalce spodbuja, da prepoznajo junaštvo, ki je prisotno v običajnih dejanjih vsakdanjih ljudi.
Na splošno je sporočilo "Heroja" Mariah Carey poziv k dejanju, ki poziva posameznike, naj sprejmejo svoj potencial za junaštvo in pozitivno vplivajo na svet. Pesem služi kot opomnik, da junaštvo ni rezervirano za izbrance, ampak je nekaj, za kar si lahko prizadeva vsak, ne glede na okoliščine. S prepoznavanjem junakov v našem življenju in črpanjem navdiha iz njihovih dejanj lahko skupaj prispevamo k bolj sočutnemu, pravičnemu in junaškemu svetu.