Začetki petja segajo v prazgodovino, vendar obstajajo dokazi, da ljudje pojejo že vsaj 40.000 let. Ti dokazi izhajajo iz arheoloških najdb koščenih piščali in drugih glasbil ter iz jamskih poslikav, ki prikazujejo ljudi, ki pojejo in plešejo.
Verjame se, da se je petje razvilo kot način, da ljudje med seboj komunicirajo na dolge razdalje. Petje se lahko uporablja tudi za izražanje čustev, pripovedovanje zgodb in ustvarjanje občutka skupnosti.
Kje izvira petje?
Petje je univerzalna človeška dejavnost in ne obstaja kraj, kjer naj bi izviralo. Vendar nekateri najzgodnejši dokazi o petju izvirajo iz Afrike, zato nekateri menijo, da petje morda izvira tam.
Drugi raziskovalci verjamejo, da je petje morda izviralo iz več krajev po svetu in da se je razvilo neodvisno v različnih kulturah.
Navsezadnje je izvor petja skrivnost, vendar je jasno, da je petje temeljni del človeške kulture in izražanja.