Skozi pesem Minogue in Williams pojeta o vznemirljivih možnostih, ki jih otrokom ponuja življenje. Poslušalce spodbujajo, da sprejmejo svojo domišljijo, raziskujejo svet in pustijo svojim sanjam poleteti. Refren poudarja idejo polnega življenja z vrstico "Just your colors run free."
Pesem poudarja tudi pomen prijateljstva in druženja v otroštvu. Besedilo se nanaša na "tekanje po vrtu, z roko v roki" in "deljenje skrivnosti na igrišču", kar poudarja močne vezi, stkane v teh letih oblikovanja.
Na splošno je "Kids" nostalgična in vzpodbudna pesem, ki slavi radosti otroštva in poslušalce spodbuja, naj negujejo svoj mladostni duh in nikoli ne izgubijo svojih sanj izpred oči.