Besedilo »On Your Boots« odraža pot skupine in izzive, s katerimi so se soočali med turnejo. Začne se z vrstico:"Spominjam se, ko sva hodila, v dežju, v temi in snegu," se nanaša na težke pogoje potovanja, ki sta jih prestala. Pesem omenja tudi hrepenenje skupine po domu in njihov boj za ohranitev občutka normalnosti med njihovim napornim urnikom turnej.
Refren »Obuj se, obuj se, zunaj se nekaj dogaja« poslušalce spodbudi k novim izkušnjam in koraku v neznano. Posreduje sporočilo o pustolovščini in raziskovanju ter spodbuja ljudi, naj tvegajo in kar najbolje izkoristijo življenje.
Skozi celotno pesem U2 razmišlja o izkušnjah, ki so se jih naučili na svojem potovanju in o rasti, ki so jo doživeli kot posamezniki in skupina. Pojejo:"Včasih sem mislil, da sem izgubljen, a sploh nisem izgubljen", s čimer izražajo novo odkriti občutek za namen in smer.
Pesem se konča z močno izjavo:"Jaz sem na tvoji strani, če si ti na moji," kar simbolizira povezanost skupine z oboževalci in njihovo skupno potovanje skozi glasbo.
»On Your Boots« je reflektivna in introspektivna pesem, ki ponuja vpogled v osebne izkušnje in čustva U2 med turnejo Rattle and Hum.