Klavir je v začetku 18. stoletja izumil Bartolomeo Cristofori, italijanski izdelovalec čembala. Prvi klavir se je imenoval "gravicembalo col piano e forte" (čembalo z mehkim in glasnim zvokom) in je bil pomemben napredek v primerjavi s čembalom, saj je omogočal širši razpon dinamike in izrazitejši zvok.
Prvotni klavir je bil zelo zapleten inštrument in trajalo je mnogo let, da so ga izpopolnili. V 19. stoletju je bil klavir deležen številnih izboljšav, vključno z dodatkom pedal in razvojem novega akcijskega mehanizma, ki je olajšal igranje. Do konca 19. stoletja je klavir postal najbolj priljubljen inštrument na svetu in se še danes pogosto uporablja.
Tukaj je nekaj ključnih datumov v zgodovini klavirja:
* 1700:Bartolomeo Cristofori izumi prvi klavir v Firencah v Italiji.
* 1726:Cristoforijevi klavirji so v Rimu prvič prikazani javnosti.
* 1730:Cristofori umre in klavir so nadalje razvili drugi ustvarjalci, vključno z Gottfriedom Silbermannom in Johannom Andreasom Steinom.
* 1800:klavir postane najbolj priljubljen inštrument v Evropi.
* 1850:Izdelani so prvi klavirji, izdelani v Ameriki.
* 1900:Klavir doseže vrhunec priljubljenosti, z več kot 1 milijonom prodanih klavirjev po vsem svetu.
* Danes se klavir še vedno pogosto uporablja v klasični glasbi, jazzu in popularni glasbi.