1. Vihuela: Kitari podoben instrument iz Španije, ki je bil priljubljen v 16. stoletju. Imela je podobno obliko kot sodobna kitara in nanjo se je igralo s trzalico.
2. Quinterna: Glasbilo s petimi strunami, ki je bilo priljubljeno v srednjeveški Evropi. Imel je hruškasto telo in nanj se je igralo s peresom ali plektrom.
3. Gittern: Majhen, kitari podoben inštrument, ki je bil priljubljen v srednjeveški Evropi. Imel je okroglo telo in nanj se je igralo s peresom ali plektrom.
4. Lutnja: Kitari podoben inštrument, ki je bil priljubljen v Evropi v obdobju renesanse in baroka. Imel je hruškasto telo in nanj se je igralo s peresom ali plektrom.
Moderna kitara se je začela oblikovati v 16. stoletju, ko so španski mojstri lutije začeli eksperimentirati z dodajanjem šeste strune vihueli. Ta novi inštrument, znan kot kitara, je hitro postal priljubljen po vsej Evropi in sčasoma postal najbolj razširjen godalni inštrument na svetu.
Vendar je pomembno omeniti, da razvoj kitare ni vključeval izključno modifikacije enega samega instrumenta. Iz različnih inštrumentov so prevzeli različne značilnosti in oblikovalske elemente, kar je privedlo do ustvarjanja kitare, kot jo poznamo danes.