Kdaj je narejen klavir?

Klavir je v začetku 18. stoletja izumil Bartolomeo Cristofori, italijanski izdelovalec instrumentov. Svoj izum je poimenoval "gravicembalo col piano e forte", kar pomeni "čembalo z mehkim in glasnim". Cristoforijev klavir je bil revolucionarno nov inštrument, ki je ponujal veliko širši razpon dinamike kot čembalo. Hitro je pridobil na priljubljenosti in do konca 18. stoletja je klavir postal prevladujoče glasbilo s tipkami v Evropi.