Kdaj in kje je bil klavir prvič razvit?

Klavir je bil prvič razvit v začetku 18. stoletja v Italiji. Najzgodnejši znani klavir je leta 1700 izumil Bartolomeo Cristofori, italijanski izdelovalec čembala iz Padove. Cristofori je svoj izum poimenoval "gravicembalo col piano e forte", kar v prevodu pomeni "čembalo z mehkim in glasnim glasom".