Izvor kitare je mogoče izslediti nazaj do starodavnih glasbil s strunami, kot so egipčanska lutnja, grška kithara in rimska cithara. Do srednjega veka so kitare postale priljubljene po vsej Evropi in so se pogosto uporabljale v ljudski in dvorni glasbi.
Obdobja renesanse in baroka
V obdobju renesanse in baroka se je kitara še naprej razvijala z dodajanjem novih strun in prečk. To je omogočilo večjo vsestranskost in izraznost, kitaro pa so začeli uporabljati v kompleksnejših glasbenih kompozicijah.
19. stoletje
V 19. stoletju je kitara doživela pomembne spremembe, vključno z dodajanjem šestih strun in razvojem kovinske palice, ki je omogočila večjo napetost na strunah. Zaradi teh sprememb je kitara postala glasnejša in vzdržljivejša, zato je hitro postala najbolj priljubljen inštrument na svetu.
20. stoletje
V 20. stoletju so se pojavile električne kitare, ki so okrepile zvok inštrumenta in omogočile širši spekter glasbenega izražanja. Električne kitare so hitro sprejeli blues in jazz glasbeniki, kasneje pa so postale bistvene za rock and roll.
Danes
Danes je kitara eden najbolj priljubljenih inštrumentov na svetu in se uporablja v najrazličnejših glasbenih žanrih. Je bistveni del mnogih glasbenih kultur in še naprej navdihuje nove generacije glasbenikov.