Za razliko od neuglašenih tolkal, ki proizvajajo zvoke nedoločene ali nenatančne višine, imajo uglašena tolkala določen in nadzorovan sistem višine. Njihov zvok nastane z udarjanjem, strganjem ali trganjem resonančnega telesa, kot je kovinska palica, lesena kocka ali glava bobna, ki vibrira z natančno določeno frekvenco. Nekaj primerov uglašenih tolkal vključuje ksilofone, marimbe, glockenspiele, vibrafone in timpane. Ti instrumenti igrajo ključno vlogo v glasbenih ansamblih in orkestrih, saj glasbenim skladbam dodajajo jasnost, melodijo in harmonijo.