Katere inštrumente igrajo v Estampieju?

Inštrumenti, uporabljeni v estampiju, v rokopisih niso navedeni, vendar se na splošno domneva, da jih je izvajala skupina glasbenikov, pri čemer so nekateri igrali na melodične inštrumente, kot so gosli, vielle, rebec ali dude, medtem ko so drugi igrali na tolkala kot so boben, tamburin ali činele.