Klavikord :instrument s tipkami, ki proizvaja zvok z udarjanjem kovinskih tangent ob strune. Je tišji in izrazitejši od čembala, priljubljen pa je bil v 17. in 18. stoletju.
Deviško :majhno, prenosno čembalo, ki je bilo priljubljeno v 16. in 17. stoletju. Podoben je čembalu, vendar ima en sam manual in manjšo zvočno ploščo.
Spinet :majhno, pokončno čembalo, ki je bilo priljubljeno v 17. in 18. stoletju. Podoben je virginalu, vendar ima bolj dovršeno ohišje in večjo zvočno ploščo.
Muzej :Vrsta čembala, ki jo je v 18. stoletju izumil Christian Gottlieb Müthel. Je podoben čembalu, vendar ima bolj zapleten mehanizem, ki omogoča širši izrazni razpon.
Klavir :Glasbilo s tipkami, ki proizvaja zvok z udarjanjem kladiv po strunah. Izumili so ga v 18. stoletju in je zaradi glasnejšega zvoka in večjih izraznih zmožnosti hitro pridobil priljubljenost nad čembalom.