Stekleno harfo je v 18. stoletju izumil Benjamin Franklin, ki ga je navdihnil zvok mokrih prstov na robovih vinskih kozarcev. Franklinov inštrument, ki ga je poimenoval "armonika", je bil sestavljen iz serije 37 steklenih posod, uglašenih na različne višine in nameščenih na vrtečem se vretenu. Igralec je sedel za inštrument in vrtel vreteno, medtem ko je z mokrimi prsti švigal po robovih posod, kar je povzročilo očarljiv in nezemeljski zvok.
Steklena harfa je hitro pridobila popularnost v Evropi in postala priljubljen inštrument številnih uglednih glasbenikov, vključno z Mozartom, Beethovnom in Schubertom. Vendar pa je instrument naletel tudi na nekaj polemik in kritik zaradi domnevnih negativnih učinkov na zdravje izvajalcev, ki naj bi trpeli za anksioznostjo, depresijo in drugimi boleznimi. Zaradi tega je steklena harfa v 19. stoletju padla v nemilost in postala razmeroma nejasna.
V zadnjih letih je prišlo do ponovnega zanimanja za stekleno harfo in njen edinstven zvok. Sodobni skladatelji in glasbeniki so instrument vključili v svoja dela in razvili so več sodobnih različic steklene harfe, vključno s "Kristalnimi pojočimi skledami" in "Verrillon". Te sodobne steklene harfe so narejene iz visokokakovostnega kristala ali svinčenega stekla in proizvajajo bogat in resonančen zvok, ki je zelo cenjen v meditaciji, zvočni terapiji in duhovnih praksah.
Igranje steklene harfe zahteva prefinjen dotik in določeno raven spretnosti. Igralec mora z mokrimi prsti podrgniti robove steklenih posod z različnimi stopnjami pritiska in hitrosti, da ustvari različne višine in tonske kvalitete. Sklede lahko tudi nežno udarite, da ustvarite udarni učinek. Glasba, ki jo proizvaja steklena harfa, je pogosto improvizacijska, kar omogoča igralcu, da razišče inherentno ekspresivnost inštrumenta in ustvari široko paleto zvočnih pokrajin.
Zvok steklene harfe je resnično edinstven in očarljiv. Zanj so značilni eterični, zvončasti toni in njegova sposobnost dolgotrajnega ohranjanja not. Zvok steklene harfe je bil opisan kot nebeški, angelski in nezemeljski, zaradi česar je popoln instrument za ustvarjanje vzdušja miru, spokojnosti in mistike.