Menuet in trio sta bila običajna značilnost tretjega stavka simfonij v obdobju klasike. Skladatelji, kot sta Haydn in Mozart, so jih običajno uporabljali v svojih simfonijah. Beethoven je bil tisti, ki je v nekaterih svojih simfonijah uvedel scherzo kot zamenjavo za menuet in trio. Za scherzo je v primerjavi z menuetom značilen hitrejši tempo ter bolj živahen in igriv značaj.