Marimba je tolkalo, sestavljeno iz niza lesenih palic, uglašenih na različne višine, ki so razporejene in obešene podobno kot ksilofon. Po palicah udarjajo s kladivi, da proizvajajo zvok, inštrument pa običajno igra ena oseba.
Po drugi strani je klavir instrument s strunami in tipkami, ki ima niz tipk, zaradi katerih kladivca udarjajo po strunah in proizvajajo zvok. Na klavir lahko igra ena oseba, proizvaja pa lahko široko paleto zvokov in melodij.
Medtem ko se na oba inštrumenta igra s kladivi, se bistveno razlikujeta glede na konstrukcijo, produkcijo zvoka in glasbene zmogljivosti. Marimba se uporablja predvsem za igranje udarnih melodij in ritmov, medtem ko se klavir uporablja za igranje zahtevnejših melodij, harmonij in spremljav.