Starodavne harfe:
- Zgodnje harfe segajo okoli 3500 pr. n. št., z dokazi, najdenimi v starodavni Mezopotamiji in Egiptu.
- Te zgodnje harfe so imele preprosto zasnovo, sestavljeno iz nekaj strun, razpetih čez lesen okvir.
Keltske in srednjeveške harfe:
- V keltskem in srednjeveškem obdobju (približno od 5. do 15. stoletja) je harfa postala pomembna v Evropi.
- Keltska harfa, znana tudi kot clàrsach, je imela trikotni okvir in je bila pogosto narejena iz lesa, kot je vrba ali hrast.
- Srednjeveške harfe so imele več strun in so postale večje. Uporabljali so jih tako za posvetno kot versko glasbo.
Renesančne in baročne harfe:
- V obdobju renesanse (14. do 17. stoletje) se je razvila renesančna harfa, za katero je značilno graciozno, ukrivljeno telo.
- V obdobju baroka (17. do 18. stoletje) je bila izumljena harfa s pedalom.
- Harfa s pedalom je omogočala kromatične spremembe višine tona s prilagajanjem dolžine strun s pomočjo nožnih pedal.
Sodobne harfe:
- V 19. stoletju so Erard in drugi izdelovalci harf uvedli inovacije, kot so pedala z dvojnim delovanjem in izboljšan dizajn zvočne plošče.
- Ta napredek je vodil do razvoja sodobne koncertne harfe, ki se danes uporablja v klasični glasbi.
- Sodobne harfe imajo običajno 47 strun in so znane po svojem bogatem, polnem zvoku.
Skozi svoj razvoj so harfo sprejele različne kulture in glasbene tradicije, od tradicionalne ljudske glasbe do klasičnih orkestrov. Še naprej je vsestranski in evokativen instrument, ki očara občinstvo s svojimi očarljivimi melodijami.