Kdaj je bil izdelan prvi klavir?

Prvi klavir je izumil Bartolomeo Cristofori leta 1700 v Firencah v Italiji. Svoj izum je poimenoval "gravicembalo col piano e forte" ali "čembalo z mehkim in glasnim", pri čemer se je skliceval na njegovo zmožnost proizvajanja mehkih (klavir) in glasnih (forte) zvokov. Cristoforijev izum je vseboval mehanizem, imenovan "escapement", ki je omogočal večji nadzor nad glasnostjo in dinamiko zvoka v primerjavi s prejšnjimi instrumenti s tipkami.