Kitara je bila priljubljen inštrument v Španiji in na Portugalskem v 15. in 16. stoletju, v ostalo Evropo pa so jo predstavili španski raziskovalci in trgovci. Glasbilo je hitro postalo priljubljeno po vsej Evropi in bilo je znano pod različnimi imeni, kot so "guiterne", "gittern" in "guitar".
Beseda "kitara" je sčasoma postala najpogostejše ime za instrument in se zdaj uporablja v večini držav po svetu.