Strune pedalne harfe so uglašene v oktavah in so razporejene v sedem stolpcev, imenovanih tečaji. Vsak tečaj vsebuje sedem nizov, tečaji pa so razmaknjeni z naraščajočimi intervali. Strune ubiramo s prsti obeh rok, višino vsake strune pa lahko spreminjamo s pritiskom enega od sedmih pedalov, ki se nahajajo na dnu harfe. To spremeni napetost strune in povzroči, da proizvede višji ali nižji ton.
Harfa s pedalom ima razpon sedmih oktav in lahko proizvede različne zvoke, od nežnih in eteričnih do močnih in resonančnih. Je vsestranski inštrument, ki se lahko uporablja tako za solo kot ansambelske nastope.
Tu so osnovni deli pedalne harfe:
* Zvočna plošča: Zvočna plošča je glavni del harfe in je odgovorna za ustvarjanje zvoka. Narejena je iz tankega kosa lesa in ima obliko trapeza.
* Nizi: Strune so vibrirajoči elementi harfe in so izdelane iz kovine ali najlona. Raztegnjeni so med vrhom zvočne plošče in vratom harfe.
* Vrat: Vrat harfe je navpična opora za strune in je izdelan iz lesa.
* Pedala: Pedala se nahajajo na dnu harfe in se uporabljajo za spreminjanje višine strun. Lahko jih pritisnemo z nogami ali rokami.
* Resonator: Resonator je votla komora, ki se nahaja za zvočno ploščo in je odgovorna za ojačanje zvoka strun.
Ko uberete struno, zavibrira in proizvaja zvok. Zvok ojačata zvočna plošča in resonator, projicira pa se skozi sprednji del harfe. Višino zvoka lahko spremenite s pritiskom enega ali več pedalov. To spremeni napetost strune in povzroči, da proizvede višji ali nižji ton.
Pedalna harfa je zapleten in lep instrument, ki lahko proizvede najrazličnejše zvoke. Je vsestranski instrument, ki se uporablja v najrazličnejših glasbenih zvrsteh.