Prvo mikrovalovno pečico je leta 1945 izumil Percy Spencer, inženir samouk, zaposlen pri Raytheon Corporation. Spencer je med eksperimentiranjem z radarsko opremo opazil, da lahko mikrovalovi hitro segrejejo hrano. Svoj izum je patentiral leta 1947, prva komercialna mikrovalovna pečica pa je bila predstavljena leta 1947.
Vendar so bile zgodnje mikrovalovne pečice zelo drage in so se uporabljale predvsem v komercialnih kuhinjah. Šele v šestdesetih letih prejšnjega stoletja so mikrovalovne pečice postale dostopne za domačo uporabo. Leta 1967 je Amana Corporation predstavila prvo namizno mikrovalovno pečico Radarange. Radarange je bil uspešen in mikrovalovne pečice so hitro postale običajna naprava v ameriških domovih.