*Ksilofon* je tolkalo, ki je sestavljeno iz niza lesenih palic stopnjevane dolžine, po katerih se udarja s kladivi za ustvarjanje glasbenih tonov. Palice so običajno izdelane iz palisandra, vendar se uporabljajo tudi drugi lesovi, kot so javor, breza in češnja. Ksilofoni se pogosto uporabljajo v orkestrih, tolkalnih ansamblih in koračnicah, priljubljeni pa so tudi kot solistični instrumenti.
Zgodovina ksilofona je mogoče izslediti vse do antičnih časov. Podobne instrumente so pred tisočletji uporabljali v Afriki in Aziji, sčasoma pa so jih raziskovalci in trgovci prinesli v Evropo. Ksilofon, kot ga poznamo danes, je bil razvit v 19. stoletju in je hitro postal priljubljen inštrument v klasični in popularni glasbi.