Kdo je bil izumitelj čembala?

Ni dokončnih podatkov o izumitelju čembala. Najzgodnejši znani čembali so bili izdelani v Italiji v 14. in 15. stoletju, z enim primerkom (zdaj znanim kot Ottaway čembalo), ki naj bi ga izdelal beneški izdelovalec "Dominicus Pisaurensis". Vendar pa se splošno strinja, da se je instrument postopoma razvil iz prejšnjih glasbil s tipkami, kot sta klavikord in monokord.