Kdaj je bil izumljen pokončni klavir?

Pokončni klavir, znan tudi kot konzolni ali navpični klavir, je bil prvič izumljen v poznem 18. stoletju. Najzgodnejše znane primerke sta okoli leta 1795 izdelala dva Nemca, Johann Christoph Zumpe in Johann Schmahl, ki sta delala neodvisno drug od drugega. Zumpejev kvadratni klavir, razstavljen v Londonu, je bil sestavljen iz visokega navpičnega ohišja s strunami in vodoravne zvočne plošče. Schmahlov klavir "Giraffe" je imel trikotno ohišje z zvočno ploščo, nameščeno diagonalno znotraj.