Koncept klavirja izvira iz izuma čembala, podobnega instrumenta, ki je za ustvarjanje zvoka uporabljal ubrani strune. V 17. stoletju so italijanski izdelovalci instrumentov, kot je Bartolomeo Cristofori, zaslužni za pionirske izboljšave mehanizma čembala, ki so uvedli kladivca, ki so udarjala po strunah, namesto da bi jih trgala. To je nazadnje privedlo do nastanka klavirja, ki je združeval mehanizme kladiva in strun ter glasbenikom omogočil večji nadzor nad dinamiko.
Čeprav torej ni nobenega posameznika, ki bi ga lahko označili za prvega, ki je igral klavir, je imel napredek osebnosti, kot so Bartolomeo Cristofori in drugi v 17. in 18. stoletju, ključno vlogo pri nastanku in razvoju klavirja kot vsestranskega in široko uporabljanega instrumenta, kakršen je danes.