1. Starodavna glasbila s strunami:
- Zgodnji predniki kitare vključujejo glasbila, kot so egipčanska lutnja (oud), grška lira in rimska citra. Ti inštrumenti so imeli strune, napete preko resonirajočega telesa, nanje pa so igrali z ubiranjem ali brenkanjem.
2. Srednjeveška glasbila:
- V srednjem veku (5. do 15. stoletje) so se pojavila glasbila, kot so lutnja, vihuela in latinska kitara. Ti instrumenti so imeli bolj izpopolnjeno konstrukcijo in so bili priljubljeni v Evropi.
- Lutnja je imela hruškasto telo, ukrivljen vrat in več strun. Pogosto se je uporabljal v klasični in ljudski glasbi.
- Vihuela je bil kitari podoben inštrument, priljubljen v Španiji. Imela je podobno obliko kot lutnja, vendar s prečkami na vratu, kar je olajšalo igranje akordov.
- Kitara latina je bil manjši inštrument s štirimi strunami in so ga uporabljali v Španiji v 13. stoletju.
3. Obdobja renesanse in baroka:
- Renesansa (14. do 17. stoletje) je prinesla nadaljnji napredek v oblikovanju kitar.
- Vihuela se je razvila v kitaro, ki je imela bolj poudarjen pas, daljši vrat in običajno pet strun.
- V obdobju baroka (17. do 18. stoletje) se je kitara nadaljevala z izpopolnjevanjem, število strun pa se je povečalo na šest.
- Kitare so v tem obdobju pogosto uporabljali tako v ljudski kot klasični glasbi.
4. 19. stoletje in pozneje:
- V 19. stoletju so izdelovalci kitar eksperimentirali z različnimi oblikami telesa, vzorci opornikov in materiali, kar je vodilo do različnih vrst kitar.
- Španskemu lutnarju Antoniu de Torresu Juradu pogosto pripisujejo zasluge za oblikovanje moderne klasične kitare.
- Razvoj akustične kitare z jeklenimi strunami v Združenih državah je prav tako postal pomemben.
- Električne kitare so bile izumljene v začetku 20. stoletja in so revolucionirale priljubljene glasbene zvrsti, kot so blues, jazz, rock in heavy metal.
Danes kitara obstaja v številnih različicah, vključno s klasičnimi kitarami, akustičnimi kitarami, električnimi kitarami in bas kitarami, od katerih vsaka služi različnim glasbenim žanrom in preferencam.