Kdaj je bila izumljena judovska harfa?

Ni dokazov, ki bi nakazovali, da judovska harfa izvira iz judovskega ljudstva ali je z njim povezana. Sodobno ime verjetno izhaja iz načina igranja na inštrument, blizu igralčevih ust, kar spominja na podobo Juda z veliko brado. Inštrument obstaja v številnih kulturah po vsem svetu, izdelan je iz različnih materialov in se igra v različnih slogih. Natančen izvor judovske harfe ostaja negotov, vendar arheološke najdbe kažejo, da so podobni instrumenti obstajali že tisoče let na območjih, kot so jugovzhodna Azija, Kitajska, Evrazija in Afrika.