- Mikrokrmilnik: To bodo možgani vaše naprave. Nadzoroval bo senzorje in interpretiral podatke, ki jih zberejo.
- Senzor razdalje: Ta senzor bo izmeril razdaljo med vašo napravo in predmeti v bližini. Ultrazvočni senzorji, infrardeči senzorji in senzorji LIDAR so dobre možnosti.
- Motor: Ta motor bo premikal vašo napravo, da bo lahko iskala predmete. V ta namen bi se dobro obnesel koračni motor ali servo motor.
- Akumulator: Ta baterija bo napajala vašo napravo. Akumulatorska baterija je dobra možnost, da vam je ni treba nenehno menjavati.
- Nekaj povezovalnih žic: Potrebovali boste nekaj žic za povezavo mikrokrmilnika, senzorja razdalje, motorja in baterije.
Ko imate vse komponente, lahko začnete sestavljati napravo. Tu so vključeni koraki:
1. Priključite mikrokrmilnik na senzor razdalje. Sledite navodilom na podatkovnem listu senzorja razdalje, da ga povežete z mikrokrmilnikom.
2. Priključite mikrokrmilnik na motor. Sledite navodilom na podatkovnem listu vašega motorja, da ga povežete z mikrokrmilnikom.
3. Priključite baterijo na mikrokontroler. Povežite pozitivni pol baterije s pozitivnim napajalnim zatičem mikrokrmilnika, negativni pol baterije pa z negativnim napajalnim zatičem mikrokrmilnika.
4. Napišite kodo za mikrokontroler. Ta koda bo mikrokrmilniku povedala, kako naj krmili senzor razdalje in motor.
5. Preizkusite svojo napravo. Ko napišete kodo, lahko preizkusite svojo napravo tako, da jo vklopite in preverite, ali lahko najde kakšen predmet okoli sebe.
Če vaša naprava deluje pravilno, ste uspešno ustvarili elektronsko napravo, ki lahko najde vse predmete okoli sebe. Ta naprava se lahko uporablja za različne namene, kot so:
- Zaznavanje predmetov: Vašo napravo bi lahko uporabili za zaznavanje predmetov v sobi, kot so pohištvo, naprave in ljudje.
- Izogibanje oviram: Vašo napravo bi lahko uporabili za pomoč robotu pri izogibanju oviram med premikanjem.
- Upravljanje zalog: Vašo napravo bi lahko uporabili za sledenje inventarja v skladišču ali trgovini.
Možnosti so neskončne. Z malo ustvarjalnosti lahko s svojo elektronsko napravo poiščete kateri koli predmet okoli sebe.