Skozi celotno pesem pevec uporablja podobe tovornjaka, da predstavi svoje hrepenenje po manj zapletenem obstoju. Poje o tem, kako me lahko tovornjak »odpelje nazaj« in »odnese stran«, kar namiguje, da je to vozilo za beg pred pritiski in odgovornostmi sodobnega življenja. Pevec se sklicuje tudi na zvezde na nebu in vonj po zemlji, s čimer utrjuje idejo, da hrepeni po povezanosti z naravo in bolj pristnem načinu življenja.
Na splošno je "Pick Up Truck" pesem o nostalgiji in želji po vrnitvi v preprostejše življenje. Pevčevo hrepenenje po preteklosti in njegovo spoštovanje do lepote naravnega sveta sta razvidna skozi vso pesem, zaradi česar je to skladba, ki jo je mogoče povezati in ganljiva.