* Njeni starši: Zendayina mama, Claire Stoermer, je učiteljica, njen oče, Kazembe Ajamu Coleman, pa nekdanji športnik in igralec. Zendaya je povedala, da so njeni starši vedno podpirali njeno kariero in so jo učili o pomenu trdega dela in predanosti.
* Beyoncé: Zendaya je Beyoncé imenovala svoj "idol" in rekla, da jo občuduje zaradi njenega talenta, delovne etike in sposobnosti povezovanja s svojimi oboževalci.
* Michelle Obama: Zendaya je izrazila občudovanje Michelle Obama zaradi njene inteligence, gracioznosti in predanosti javni službi.
* Oprah Winfrey: Zendaya je dejala, da gleda na Oprah Winfrey kot na vzornico in jo pohvalila zaradi njene sposobnosti, da navdihuje druge.
* Druge igralke: Zendaya je kot navdih navedla tudi številne igralke, vključno z Halle Berry, Violo Davis in Meryl Streep. Rekla je, da te igralke občuduje zaradi njihovega talenta, moči in sposobnosti upodabljanja kompleksnih likov.
Zendaya je tudi povedala, da jo navdihujejo ljudje, ki jih srečuje v vsakdanjem življenju. Povedala je, da se uči od vseh, s katerimi komunicira, in vedno išče nove načine za rast in izboljšanje sebe.