Filmi:
* Trije mušketirji (1973) - Kot Aramis
* Štirje mušketirji (1974) - Kot Aramis
* The Towering Inferno (1974) - Kot Roger Simmons
* The Last Starfighter (1984) - Kot Centauri
* The Shootist (1976) - Kot Gillom
* The Secret of NIMH (1982) - kot Justin (glas)
* Zadnji dnevi Pompejev (1984) - Kot Marcus
* The Thorn Birds (1983) - Kot oče Ralph de Bricassart
* King Salomon's Mines (1985) - Kot Allan Quatermain
* Allan Quatermain in izgubljeno mesto zlata (1987) - Kot Allan Quatermain
* Zadnji safari (1996) - Kot Allan Quatermain
Televizija:
* Dr. Kildare (1961-1966) - kot dr. Richard Kildare (glavna vloga)
* The Thorn Birds (1983) - Kot oče Ralph de Bricassart (miniserija)
* Shogun (1980) - Kot John Blackthorne (miniserija)
* Grof Monte Cristo (1986) - Kot Edmond Dantes (miniserija)
* The Bourne Identity (1988) - Kot Jason Bourne (miniserija)
* The Secret Garden (1987) - kot Archibald Craven (miniserija)
* Sonce tudi vzhaja (1984) - Kot Jake Barnes (miniserija)
* The Corsican Brothers (1990) - Kot Louis in Fabian dei Franchi (miniserija)
* Pustolovščine okrožja Brisco Jr. (1993-1994) - Kot dr. Anthony Block (TV serija)
* Stoletnica (1978) - Kot Pascalle (miniserija)
* Moški, ki je ljubil ženske (1983) - Kot dr. Herbert (miniserija)
* Zadnji kabriolet (1986) - Kot Jonathan 'John' Reynolds (miniserija)
* Vrnitev mušketirjev (1989) - Kot Aramis (miniserija)
To ni izčrpen seznam, vendar zajema številne njegove najbolj opazne vloge. Igral je tudi v številnih odrskih produkcijah in v preteklih letih veliko gostoval v televizijskih oddajah.
Richard Chamberlain je znan po svoji očarljivi osebnosti, sposobnosti utelešenja močnih, romantičnih vlog in vsestranskosti pri upodabljanju različnih vrst likov.