Doctor Who:
* Doctor Who (1984-1986): Igral je šesto inkarnacijo doktorja, znanega po svojem razkošnem slogu in konfliktni osebnosti.
* Doctor Who:Dimensions in Time (1993): Ponovno je nastopil kot šesti zdravnik v tej dobrodelni akciji.
* Doctor Who:The Five Doctors (1983): Pojavil se je kot šesti doktor v tej posebni obletnici, čeprav ni bil glavni doktor zgodbe.
* Doctor Who:The Curse of Fenric (1989): Izrazil lik Mojstra v tej zvočni drami.
* Doctor Who:The Day of the Doctor (2013): Pojavil se je kot šesti zdravnik v tej specialki ob 50. obletnici.
* Doctor Who:The Power of the Doctor (2022): Na kratko se je pojavil v tej posebni epizodi skupaj z drugimi nekdanjimi zdravniki.
* Različne zvočne drame: Posodil je šestega doktorja v številnih zvočnih dramah, ki jih je produciral Big Finish Productions.
Druge televizijske vloge:
* The Tomorrow People (1973-1979): V tej znanstvenofantastični seriji je igral vlogo Orodja Tima.
* The Two Ronnies (1971-1987): Nastopil je v več epizodah te priljubljene humoristične oddaje.
* Zakon (1984-2010): Imel je ponavljajočo se vlogo v tej dolgotrajni policijski drami.
* The New Statesman (1987-1992): Pojavil se je v tem političnem satiričnem sitcomu.
* Holby City (1999-2022): Igral je ponavljajočo se vlogo dr. Anthonyja "Tonyja" Millwooda.
* The Crown (2016-danes): V tej zgodovinski drami je igral vlogo Lorda Snowdona.
* Smrt v raju (2011-danes): Nastopil v gostujoči vlogi v tej humoristično-dramski seriji.
Filmske vloge:
* Baskervilski pes (1978): Igral je vlogo Franklanda v tej priredbi zgodbe o Sherlocku Holmesu.
* Pustolovščine Barryja McKenzieja (1972): V tej avstralski komediji je igral majhno vlogo.
* The Tall Guy (1989): V tej romantični komediji je nastopil v stranski vlogi.
* Izgubljeni svet (1992): Igral vlogo Lorda Johna Roxtona v tej priredbi romana Sir Arthurja Conana Doyla.
Colin Baker je nastopil tudi v številnih gledaliških produkcijah in posnel glas za različne animirane serije in video igre.