Služabnica je povezana s številnimi različnimi legendami in zgodbami. V nekaterih pravljicah naj bi bila božanska figura, ki je prišla na Zemljo, da bi pomagala človeštvu. V drugih zgodbah naj bi bila močna čarovnica ali čarobno bitje.
Ena najbolj znanih zgodb o Služkinji je zgodba o Ivani Orleanski. Joan je bila mlada kmečka deklica iz Francije, ki je trdila, da je prejela vizije od Boga. Francosko vojsko je vodila do številnih zmag proti Angležem med stoletno vojno. Joan so sčasoma ujeli in zažgali na grmadi kot heretik, vendar ostaja priljubljena oseba v francoski zgodovini in kulturi.
Služkinja je bila povezana tudi z drugimi zgodovinskimi dogodki, kot sta križarska vojna in ameriška državljanska vojna. V nekaterih primerih naj bi se pojavila na bojišču, da bi pomagala eni ali drugi strani. V drugih primerih naj bi dajala nasvete ali navodila voditeljem v času krize.
Služkinja je fascinanten in skrivnosten lik, ki že stoletja buri domišljijo ljudi. Je simbol upanja, poguma in sočutja. Je tudi opomnik, da lahko tudi najmanjša oseba veliko spremeni svet.