Kdaj je bil Ray nazadnje nastopil?

Zadnji samostojni koncertni nastop Raya Charlesa Robinsona starejšega (razen duetov ali nastopov skupaj s skupino) je bil 30. aprila 2004 v The Fox Theatre v Detroitu, Michigan. Umrl je manj kot štiri mesece kasneje, 10. junija 2004, zaradi zapletov, povezanih z boleznijo jeter in dolgo zgodovino zlorabe substanc.