Tu je nekaj primerov:
* Portugalci sami: Medtem ko večina raziskovalcev ni bila plemiča, so bili vsi del portugalskega kraljestva in so predstavljali njene interese.
* Berberski ljudje: Berberska plemena so živela ob severnoafriški obali in so bila pomembna igralca v transsaharski trgovini. Portugalci so se jih srečali v svojih prvotnih raziskavah.
* ljudstva zahodne Afrike: Ko so se portugalski raziskovalci premikali naprej po obali, so komunicirali z različnimi zahodnoafriškimi kraljestvi, vključno z kraljestvom Malija, Gane in obalnimi trgovskimi skupnostmi. Trgovali so za zlato, slonovino in sužnje, kar je vodilo do pomembnih kulturnih izmenjav in na koncu do portugalske kolonizacije delov regije.
* Prebivalci Kanarskih otokov: Ti otoki so že kolonizirali Španci, vendar so Portugalci med njihovimi potovanji komunicirali z domorodnimi ljudmi.
Srečanja med Portugalci in prebivalci Zahodne Afrike so močno vplivala na obe strani. Privedli so do širjenja trgovine, bolezni in kulture, ki so prispevali k razvoju atlantske trgovine s sužnji in oblikovali potek zgodovine v Evropi in Afriki.