Zakaj se je začelo stepanje?

Zgodovino stepa lahko zasledimo vsaj v 17. stoletju s koreninami na Britanskih otokih in v Zahodni Afriki, ki so jih skozi stoletja v Ameriko prinesla zasužnjena, vklenjena in priseljenska ljudstva. Ta zgodnja oblika plesa je vključevala udarno gibanje nog, včasih pa so ga spremljale kretnje rok in akrobacije. Ko so se plesni stili razvili in združili v Ameriki, je step ples začel prevzemati svojo edinstveno identiteto. Afriški plesi, kot so buck-and-wing, ring shout in juba, irski step plesi in drugi evropski plesi so prispevali k razvoju stepa. V 19. stoletju se je step pojavil kot priljubljen stil v vodviljih in nastopih z ministranti, kjer so izvajalci kombinirali ritme afriških in evropskih korenin z drugimi oblikami plesa, kot sta breakdance in soft-shoe.