Step dance izvira iz zgodnjega 19. stoletja v ZDA, njegove korenine pa segajo v afroameriške in irske vplive. Začetki stepa so se začeli z udarnimi afriškimi stili, ki so jih prinesli zasužnjeni ljudje iz Afrike, v kombinaciji z nogami irskega step plesa. Do sredine 19. stoletja je bil step ples poseben stil plesa, ki so ga predstavljali na odrih za ministrante. Razvila se je v priljubljeno uprizoritveno umetnost, zlasti med Harlemsko renesanso.
Step dance uporablja predvsem peto, žogico in prste čevlja za ustvarjanje različnih zvokov. Ti zvoki so združeni s sinkopiranimi ritmi, zapletenimi koraki in domiselnim gibanjem nog za ustvarjanje živahnih in energičnih predstav. Uporaba čevljev za step s kovinskimi ploščicami, pritrjenimi na podplate, omogoča plesalcem, da proizvedejo tako jasne, udarne zvoke kot mehke, zadušene zvoke, odvisno od načina udarca ob tla.
Step dance je sestavljen iz različnih korakov in gibov, kot so premetavanje, zavihki, menjava žoge, umik nazaj, kliki pete in stojala na prstih. Plesalci te gibe uporabljajo za ustvarjanje ritmičnih vzorcev, ustvarjanje melodij ter izvajanje solo in skupinskih rutin.
Step dance je skozi čas šel skozi različne stopnje in sloge. Od zgodnjega sloga "ritmičnega stepa" iz 1920-ih do bolj zapletene koreografije in improvizacijskih vidikov iz 1940-ih in 1950-ih se je step nenehno razvijal. Vključil je tudi vplive drugih plesnih oblik, kot so swing, jazz, hip-hop in balet, da bi ustvaril nove in dinamične različice stepa.
Danes je step ples še vedno ljubljena in živahna oblika umetnosti, izvajajo pa ga nadarjeni plesalci po vsem svetu. Še naprej ga predvajajo na različnih prizoriščih, od broadwayskih produkcij in koncertnih dvoran do uličnih predstav in plesnih studiev.